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PLC Virtual — LS Master-K120S (Estación 2)

El PLC Virtual simula un controlador lógico programable LS Master-K120S que responde en la Estación 2 del bus Modbus.

🗺️ Mapa de Memoria

El direccionamiento sigue exactamente las especificaciones del manual del LS Master-K120S. La dirección de memoria en hexadecimal está organizada según el nibble alto:

Nibble Alto Área Bits Área Palabras Descripción Acceso
0 P P E/S Físicas e Internas Lectura / Escritura
1 M M Marcas Internas (Auxiliares) Lectura / Escritura
2 L L Memoria de Enlace (Link) Lectura / Escritura
3 K K Marcas de Mantención (Keep) Lectura / Escritura
4 F F Flags Especiales del Sistema Solo Lectura (Escritura -> Excepción 02)
5 T T Temporizadores (Contacto / Valor Actual) Lectura / Escritura
6 C C Contadores (Contacto / Valor Actual) Lectura / Escritura
7 — S Registros de Paso (Step) Lectura / Escritura
8 — D Registros de Datos Lectura / Escritura

🔄 Relación Compartida entre Bits y Palabras

En el PLC Master-K, los bits y las palabras comparten la misma memoria física.

  • El bit n de un área corresponde al bit n & 0x0F (0 a 15) de la palabra n >> 4 en esa misma área.
  • Ejemplo: Notación Master-K P4C -> Dirección de bit en hex: 004C -> Corresponde a la Palabra P0004, Bit 12 (C en hex).
Palabra P0004 (16 bits): [B15][B14][B13][B12][B11][B10][B9][B8][B7][B6][B5][B4][B3][B2][B1][B0]
                                          ^
                                     Bit P4C (004C)

Efecto Práctico

Si el estudiante enciende el bit P40 (0040h) mediante la Función 05 y posteriormente lee la palabra 0004h mediante la Función 03, el valor devuelto contendrá el bit 0 en estado alto (0001h).

🔌 Entradas y Salidas Físicas

Por defecto, el PLC está configurado con la siguiente distribución de puntos digitales:

  • 18 Entradas Digitales: Direcciones de bit 0000h a 0011h (P000 a P011).
  • 12 Salidas Digitales: Direcciones de bit 0040h a 004Bh (P040 a P04B).

Diálogo "Configurar PLC"

El usuario puede modificar en tiempo de ejecución: - Cantidad de entradas y salidas activas. - Dirección base en hexadecimal o decimal para el grupo de entradas y de salidas. - Color de los indicadores LED (Rojo o Verde).

⚡ Programa de Escalera Simulado

El PLC virtual ejecuta un ciclo de scan interno cada 50 ms. Cuenta con un motor de programa de escalera declarativo que puede habilitarse desde la interfaz:

  • Modo Libre (Por Defecto): Las salidas no están gobernadas por programa interno. Las escrituras Modbus (Fn 05/15) modifican directamente el estado de las salidas.
  • Modo Programa Ejecutando: El programa toma posesión de las salidas que gobierna. Si se envía una escritura Modbus a una salida poseída por el programa, el PLC acepta la trama pero el valor es sobreescrito por la lógica de escalera en el ciclo siguiente (50 ms).

Reglas de Escalera Predefinidas

  • O1 = I1 (Copia el estado de la Entrada 1 a la Salida 1).
  • O2 = I2 AND I3 (Lógica AND).
  • O3 = NOT I4 (Lógica NOT).
  • O12 = Blink 1000ms (Oscilador periódico de 1 segundo).